Desa Bantal berdiri sejak Tahun 1878 yang diawali oleh pendiri pertama dua orang bersaudara yaitu ju’ seppo (Buyut Sepuh)nama asli Emba Atriya dan Ju’ lanceng (Buyut Perjaka)Emba Nursidin.
Asal muasal disebutnya sebagai Desa Bantal diceritakan, ada seonggok batu cadas terletak di tengah desa lebih kurang 300 m di utara Kantor Desa Bantal. Dilihat dari bentuk dan kwalitasnya tak berarti apa apa. Tetapi batu cadas itu sangat berarti dalam babat tanah Desa Bantal, karena ju’ Seppo dan ju’ Lanceng selalu menggunakan batu cadas tersebut disetiap istirahat sebagai alas kepala/bantal pada saat tidur setelah seharian melakukan babat desa.
Itulah sekilas tentang disebutnya nama Desa Bantal.
Adapun Kepala Desa Bantal dari Masa ke masa :
| Nama Kepala Desa | Masa Jabatan |
| MERTA | 1928 - 1935 |
| BA'IYA | 1935 - 1942 |
| ARDI KARYO | 1942 - 1947 |
| ISROEM | 1947 - 1955 |
| MOHAROEM | 1955 - 1963 |
| TIRTO DJOYO SOEWIRJO | 1963 - 1969 |
| ADI KARYO | 1969 - 1987 |
| BUDIONO | 1987 - 2001 |
| PUJIONO, SM. Hk. | 2001 - 2003 |
| MARJOSO | 2003 - 2007 |
| H. SAHIJO | 2007 - Sekarang |